Это расстояние между вертикальной осью колеса (посередине его ширины) и проекцией на дорогу оси, проходящей через верхн. и нижн. шаровые (ось поворота). Нулевое плечо - это когда эти линии пересекаются в месте контакта с дорогой. Если первая от второй смещена наружу - плечо положительное, и каждая кочка стремится развернуть колесо наружу. С уменьшением вылета колеса (растопыренные колёса - именно уменьшение вылета) увеличивается плечо "рычага", который стремится повернуть колесо.
Короче, проще нарисовать, и всё станет понятно, словами, наверное, только запутал... |