|
|
|
|
Вы находитесь в режиме просмотра. Для участия в дискуссиях клуба вам необходимо зарегистрироваться (если вы этого не сделали) и войти в систему.
|
|
Мы сделали первый беспилотник 4 года назад(+)
Отправлено: MOHCTPOXOD 09.09.2016 в 15:15
|
| Сейчас у нас по территории ездят уже 3 беспилотника, чуть ли не за пивом на них гоняем. Территорию очень хорошо откартографировали. Объекты распознаём с помощью дублирующих элементов технического зрения: Камеры, радары, лидары, сонары. Строится 3-мерная модель среды, распознаются объекты, присваивается каждому предполагаемая модель поведения (машина, столб, человек, собака, человек, притворяющийся собакой), в зависимости от этого корректируется траектория и режим движения. |
|
|
|
|