Итак, как правильно прикручивать колесо.
Исходное положение: соответствующая сторона авто поддомкрачена.
1) Одеваешь колесо на шпильки;
2) От руки закручиваешь гайки (5 шт) так чтобы они все слегка уперлись в колесный диск;
3) Выбираешь одну гайку, которую будем закручивать первой. И поворотом колеса устанавливаем эту гайку в верхнее положение;
4) Приподнимаем колесо (носком ноги, например) и удерживая его, начинаем закручивать верхнюю гайку ключом. Крутить достаточно немного.
5) Удерживая колесо, крутим вторую гайку - диаметрально противополжную первой. Крутить достаточно немного.
6) Удерживая колесо, крутим третью гайку - диаметрально противополжную второй. Крутить достаточно немного.
7) Отпускаем колесо и разминаем затёкшую ногу
8) Крутим четвёртую гайку - диаметрально противополжную третьей. Крутить достаточно немного.
9) Крутим пятую гайку - диаметрально противополжную четвёртой. Крутить достаточно немного.
10) Крутим колесо - оно должно крутиться ровно, без скрежета от задевания за тормозной суппорт.
 
Всё, колесо нормально посажено и отцентровано.
 
11) Ещё раз крест-накрест подтягиваем гайки. Крутить достаточно немного.
12) Опускаем колесо на землю
13) Вот, теперь тянем гайки от души Крест-накрест!
14) При желании, через несколько десятков километров, ещё раз подтягиваем гайки. Крест-накрест!